Estratégias de controle para espessadores

As plantas de processamento mineral estão otimizando suas operações por meio do uso de sistemas de controle avançados, com a instrumentação desempenhando um papel fundamental. Esses instrumentos obtêm dados em tempo real sobre os processos, que podem ser utilizados em malhas de controle para regular válvulas, bombas, adição de reagentes e a introdução de água de diluição nas polpas para aumentar a estabilidade e a eficiência do processo. Este blog discutirá as variáveis de controle mais comuns para a otimização do espessador.

Desafios no espessamento/desidratação

As empresas frequentemente se deparam com vários problemas no processo de espessamento/desaguamento. Um dos problemas mais comuns é quando a densidade do underflow se desvia do valor-alvo, resultando na presença de sólidos no overflow. Quando a densidade em um espessador de rejeitos é menor do que a meta, isso pode causar perda de água no underflow. Isso pode reduzir a vida útil das barragens de rejeitos. Por outro lado, quando a densidade é mais alta do que a meta, isso pode levar ao bloqueio da bomba durante a transferência de material para o estágio de processo subsequente. Para resolver esses problemas, as empresas precisam implementar estratégias de controle eficazes que possam otimizar o processo de espessamento/desaguamento.

Os sólidos no transbordamento podem afetar significativamente a qualidade do produto e causar problemas no processo posterior, como dificuldade de operação ou manutenção dos filtros. Outros desafios no processo de espessamento/desidratação incluem eventos de sliming/flare, uso excessivo de floculante, falta de percepção do rendimento, ausência de medições em tempo real e atolamento do rake/quebra do eixo.

Por que o controle de processos?

Em situações reais, há vários distúrbios no processo, incluindo fluxo volumétrico, alteração dos tipos de minério, mudanças no tamanho das partículas e condições reológicas, entre outros fatores. Portanto, é fundamental ter um bom controle sobre o processo. Para isso, é necessário medir todas as possíveis variáveis que possam surgir.

Estratégia de controle tradicional

Muitas estratégias de controle são possíveis para qualquer parte do processo. A abordagem tradicional geralmente envolve controladores de loop único (PI) para gerenciar o bombeamento e a velocidade do underflow com base na densidade. Entretanto, esse método pode exigir quantidades excessivas de polímeros para compensar as mudanças e, em alguns casos, é necessária a intervenção do operador. Portanto, os controladores de loop único (PI) não são ideais para lidar com a dinâmica lenta e complicada do processo.

Estratégia de controle avançado

Uma estratégia de controle tradicional é menos eficaz do que uma estratégia de controle avançado. Os consultores geralmente criam controladores preditivos de modelos (MPCs) para cada processo. Eles determinam o modelo mais adequado para o processo criando vários modelos e usando todos os dados disponíveis para indicar a instrumentação necessária. Com esses modelos, é possível o controle automático em tempo real dos pontos de ajuste desejados (por exemplo, densidade de subfluxo, claridade de subfluxo). Esse é um método padrão para fins de controle com caráter multivariável e dinâmica de resposta complexa.

Ações de controle para espessantes

Há diferentes metas para otimizar o desempenho do espessador:

• Para garantir o teor ideal de sólidos no represamento de rejeitos, é usada uma meta de densidade de underflow. Além disso, essa meta garante a recuperação ideal de água para o moinho.
• -Uma meta de nível de leito/lama é usada para obter a carga ideal no espessador sem sobrecarregar o mecanismo de acionamento.
• -A pressão do leito é usada como uma indicação do estoque de sólidos. Isso ajuda o sistema a determinar se um nível alto do leito é o resultado da diminuição da taxa de sedimentação ou do aumento do estoque de sólidos
• -Em alguns casos, uma meta de torque de acionamento é usada como uma indicação da reologia aceitável do fluxo inferior

Leia também nosso outro blog: Estratégias de controle em flotação

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